Я не уверен, если вы имеете в виду это:
>>> alist = [np.array([item, item+1]) for item in range(5)]
>>> alist
[array([0, 1]), array([1, 2]), array([2, 3]), array([3, 4]), array([4, 5])]
>>> np.array(alist)
array([[ 0, 1],
[ 1, 2],
[ 2, 3],
[ 3, 4],
[ 4, 5]])
>>>
или вам нужна матрица:
>>> np.matrix(alist)
matrix([[ 0, 1],
[ 1, 2],
[ 2, 3],
[ 3, 4],
[ 4, 5]])