Я знаю, что для отладки ядра мне нужны 2 ОС, хостовая ОС и целевая ОС.
но относится ли служба сетевого фильтра (точнее, к ndis filter) к ядру?
Да.Фильтры NDIS загружаются в режим ядра.Здесь уже почти идентичный вопрос здесь .Необходимо применять методы отладки ядра.