Вы можете использовать файл settings.yml для автоматической загрузки помощников. Не забудьте также добавить значения по умолчанию (Partial, Cache), иначе они не будут загружены.
Например:
all:
.settings:
standard_helpers: [Partial, Cache, MyCustomHelper]
http://www.symfonyreference.com/ - хороший сайт для справки по настройке Symfony.