Просто используйте
${bean.map.key}
, чтобы получить его.Или, если это динамический ключ в виде другой переменной, используйте фигурную скобку
${bean.map[key]}
, это также полезно, если сам кодированный ключ содержит один или несколько периодов
${bean.map['key.with.periods']}