При использовании порта не по умолчанию для сервера DRb вы можете указать RSpec использовать этот альтернативный порт, добавив --drb-port [PORT] к вашему вызову rspec.
spork -p 5555
rspec spec --drb --drb-port 5555
Конечно, вы можете поместить все параметры rspec в ваш файл .rspec, а затем просто не забудьте запустить этот порт при запуске spork.