Я не уверен из твоего вопроса, что ты хочешь. Если у вас есть файл pom.xml, и вы хотите загрузить все определенные в нем зависимости, вы можете вызвать
mvn dependency:copy-dependencies
Дополнительные параметры см. На странице задач maven copy-зависимости
Если вы спрашиваете, как создать pom, в котором не будет кода, а есть только зависимости, вы можете сделать это, указав pom package.