Вот ответ со странными именами, потому что я не знаю, как дать имена домену, который для меня неизвестен.
deals = Deal.arel_table
reward_deals = RewardDeal.arel_table
awarding_condition= reward_deals[:awarding_type].eq('deal')\
.and(reward_deals[:deal_id]\
.eq(reward_deals[:awarding_id]))
reward_deals_condition= reward_deals[:deal_id].eq(deals[:id])\
.and(awarding_condition.not)
Deal.where(RewardDeal.where(reward_deals_condition).exists.not)