Да.
Как будто вы используете изображение, которое не похоже на UIButton по умолчанию, темно-серый оттенок кнопки будет иметь смысл, возвращаясь к синей кнопке по умолчанию, неудобно.
Если вам действительно нравится синяя выбранная кнопка по умолчанию, вы можете нарисовать ее самостоятельно или использовать изображение, подобное этому:
[button setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"BlueButtonBackground.png"] forState:UIControlStateSelected];
[button setTitleColor:[UIColor whiteColor] forState:UIControlStateSelected];