Похоже, у вас не установлен должным образом ruby. Попробуйте
apt-get install ruby
И посмотри, поможет ли это. Если вы не хотите использовать менеджер пакетов, убедитесь, что ваш двоичный файл ruby находится в системной переменной PATH. Пример:
export PATH=<path to ruby>;$PATH