К сожалению нет. Robotium строится на объектах инструментария Android, которые ограничены для работы только в процессе инструментария для данного целевого действия (как вы определяете целевой процесс в файле test-manifest).
Я не знаю, как он себя ведет в тех случаях, когда целевой процесс имеет определенный общий идентификатор пользователя, хотя ...