У вас не может быть прослушивающих розеток в манго. Поэтому я не уверен, что вы можете сделать это без какой-либо службы, которая поможет вам установить соединение между двумя, даже при использовании сокетов.
Рики Тан опубликовал статью , в которой объясняется, как реализовать этот сценарий с использованием многоадресной передачи UDP для облегчения многопользовательских игр в одной и той же сети Wi-Fi.