Я нашел обходной путь, который делает эту работу. Разделите длинный текст, который нужно отобразить, в набор или абзацы, каждый длиной не более 500 байтов (я не уверен насчет точного числа, но если текст заголовка в PSGroupSpecifier слишком длинный, iOS ничего не отобразит). Затем создайте Legal.plist с отдельным элементом PSGroupSpecifier для каждого абзаца:
<dict>
<key>DoNotLocalize</key>
<string>YES</string>
<key>Title</key>
<string>Paragraph of boring text blah blah blah</string>
<key>Type</key>
<string>PSGroupSpecifier</string>
</dict>
, а затем показать его как дочернюю панель. Бинго - у вас есть текстовый скроллер!