Если вы используете хранимые процедуры, вы можете вызвать пользовательское сообщение об ошибке или процедуру вывода, которая будет возвращена с сообщением об ошибке.
Если вы используете прямой синтаксис sql, тоВы можете проверить объект ошибки ADO и преобразовать его в какое-то пользовательское сообщение об ошибке.
Надеюсь, это поможет