Вы можете сделать это разными способами в зависимости от того, чего вы пытаетесь достичь.
Вы можете легко сделать это, добавив уникальность в URL для iframe.
Ex. если вы устанавливаете iframe с помощью javascript, вы можете установить src на
var date = new Date();
iframe.src = 'http://www.phy.mtu.edu/basiccomputing/sample.html?datetime=' + date.getTime();
Если у вас есть контроль над страницей sample.html, вы можете установить
<META HTTP-EQUIV="CACHE-CONTROL" CONTENT="NO-CACHE">
Вы также можете установить заголовки cache-control, последнего изменения и etag, чтобы браузер каждый раз заново проверял страницу, но это немного сложно ... или по крайней мере заставить работать во всех браузерах :)