Попробуйте Technexion
Мы используем его для наших ( XLogic ) проектов, в прошлом мы разрабатывали аналогичные решения CAN / ModBus и нашли их TAM-3517 модулей должны быть оптимальными для наших потребностей в прототипировании.
Это в основном платформа Sitara форм-фактора SO-DIMM 200pin (OMAP3, в основном совместимая с Beagleboard), обладающая большинством необходимых интерфейсов, с достойной поддержкой и наборами разработчика.,Они уже перенесли Android на платформу, так что вам просто нужно добавить свой секретный соус и покончить с этим.
В некоторой связанной заметке, пожалуйста, напишите мне, если вы заинтересованы в совместной работе над получением стандартизированных API-интерфейсов для промышленных протоколов - это очень интересная область, и мы могли бы иметь возможность установить эталонную реализацию.