Взгляните на Создание главы Framework в документах XCode.
Главное - добавить файл фреймворка в ваш проект и настроить путь к заголовочному файлу. Позаботьтесь об отладке и выпуске сборок. Это немного раздражает и сбивает с толку, если вам приходится время от времени переключаться между ними. Чтобы сделать это более прозрачным, я установил пост-действие сборки (меню Product / Edit Scheme), которое просто копирует обе библиотеки в одно место с разными именами.