Я хочу получить некоторые данные от действия struts2 и назначить их объекту, созданному в файле jsp, используя ajax
Вызов действия Struts очень прост, просто укажите имя действия в качестве URL-адреса. Чтобы получить некоторые данные из действия и использовать их в своем jsp, взгляните на эту ссылку
Дайте ему URL для вашего действия Struts2. Если вам нужно вернуть JSON из вашего действия, для этого есть плагин, который поставляется в комплекте с Struts2.