Я дешев с находкой, я бы использовал это:
find ./ | grep -E 'foo|bar'
Это просто мой личный преф, мне больше нравится grep, чем find, потому что синтаксис легче «получить», и как только вы освоите его, будет больше применений, чем просто обход дерева файлов.