У меня была точно такая же проблема, и я решил ее так:
Создайте новую папку с именем WEB-INF
в src/main/webbapp
, затем
Щелкните правой кнопкой мыши на Project -> Инструменты Java EE -> Создать заглушку дескриптора развертывания
Это должно сгенерировать web.xml
Надеюсь, это поможет решить вашу проблему: D