Один из способов - установить его с помощью JavaScript.
String jsCode = String.format("tinyMCE.activeEditor.setContent('this is my comment');");
((JavascriptExecutor) drone.getDriver()).executeScript(jsCode);
Чтобы увидеть, что он установил комментарий.
WebElement iframe = driver.findElement(By.id("the-iframe-id"));
driver.switchTo().frame(iframe);
String value = drone.find(By.tagName("p")).getText();