from selenium.webdriver import DesiredCapabilities
driver = webdriver.Remote(command_executor="http://selenium.server.com:4444/wd/hub", desired_capabilities=DesiredCapabilities.FIREFOX)
Проблема с моим предыдущим кодом заключалась в том, что я предоставил значение для selected_capabilities в виде строки, но это должен быть правильный диктат. Как только я изменил его, он начал работать.
Я получил это решение от Jayakumar C в группах пользователей с селеном.