Вы можете использовать раздувание заголовка с полностью настроенным видом, я думаю, что это самый простой способ. Примерно так:
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
String infService = Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE;
LayoutInflater inflater = (LayoutInflater) context.getSystemService(infService);
View titleView = inflater.inflate(R.layout.dialog_title, null);
builder.setCustomTitle(titleView);
Где R.layout.dialog_title может быть TextView с несколькими строками или чем угодно.