Я не верю, что есть встроенный способ сделать это. Я рекомендую создать новое определение для semantic_form_for, в котором вы добавите класс: к исходному semantic_form_for.
Переопределение метода, создание нового метода или изменение исходного источника - все это кажется более сложным, чем простой поиск и замена представлений. Хороший текстовый редактор должен легко искать файлы и добавлять объявление: class ко всем строкам semantic_form_for.
Я знаю, что это не СУХОЙ, так как вы надеялись на ответ, но я не думаю, что есть какой-то простой способ сделать это, как вы ожидали.
На боковой ноте вы можете сделать это для входов. Я сделал несколько пользовательских входов, которые были не чем иным, как стандартными входами с добавленным атрибутом: class. Я не думаю, что есть такая же настройка для самой формы.