wget использует протокол http (или ftp) для передачи своих файлов, поэтому нет, вы не можете использовать его для передачи чего-либо, что недоступно через эти службы. Что вы должны сделать, это использовать scp. Он использует ssh, и вы можете использовать его для получения любого файла (который у вас есть разрешение на чтение, то есть).
Допустим, вы хотите /home/myuser/test.file с компьютера mycomp и хотите сохранить его как test.newext. Тогда вы бы вызвали это так:
scp myuser@mycomp:/home/myuser/test.file test.newext
Вы можете сделать много других полезных вещей с помощью scp, так что читайте руководство, чтобы узнать больше возможностей!