Убедитесь, что автозагрузка модели выполняется на application / config / autoload.php в строке 56.
$autoload['libraries'] = array('database');
Во-вторых, убедитесь, что имя php-файла строчное (mymodel.php) и, наконец, убедитесь, что первая буква имени класса вашей модели написана заглавными буквами
class Mymodel extends CI_Model{}
* Codeigniter Version 3 - Модели должны иметь имя файла, которое начинается с заглавной буквы:«Где Model_name - это имя вашего класса. Имена классов должны начинаться с заглавной буквы, а остальная часть имени должна быть в нижнем регистре. Убедитесь, что ваш класс расширяет базовый класс Model».https://www.codeigniter.com/userguide3/general/models.html