Да, вы можете! :-)
Вот скрипт Groovy, который работает в моем soapUI v2.5.2 (он профессиональный, но работает и в бесплатной версии):
def r1 = context.testCase.testSteps["Request #1"].properties["Response"]
def response1 = r1["value"]
def r2 = context.testCase.testSteps["Request #2"].properties["Response"]
def response2 = r2["value"]
log.info "Request #1 response: $response1"
log.info "Request #2 response: $response2"
assert response1 == response2
Я надеюсь, что это работает и для вас.
Ура!
Shonzilla