Вам не нужно делать ничего особенного. Вкладка, на которую вы нажимаете, должна автоматически отображаться - если вы сделали что-то подобное (в конструкторе JFrame или в каком-либо методе init):
JTabbedPane tabbedPane = new JTabbedPane();
tabbedPane.addTab("One", firstJPanel);
tabbedPane.addTab("Two", secondJPanel);
tabbedPane.addTab("Three", thirdJPanel);
getContentPane().add(tabbedPane);