Итак, вы хотите переключиться с первой вкладки на вторую.Ну, сначала вы должны получить доступ к tabbarController.Большую часть времени у вас будет контроллер панели вкладок в AppDelegete.Вызывая делегата так:
MyAppDelegate *delegate = (MyAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate];
Затем просто установите selectIndex:
[delegate.tabBarController setSelectedIndex:1];
или
[delegate.tabBarController setSelectedViewController:self.secondViewController];