Вы задаете вопрос из двух частей: (1) Как мне запрограммировать Arduino? (2) Как использовать Android ADK для работы с Arduino.
Для первой части вам понадобится аппаратное обеспечение, поскольку сайт Arduino довольно прост о том, как начать работу.
Учебник по Arduino
Для второй части вам понадобится совместимое с ADK устройство Android, которое по состоянию на июль 2011 года будет Nexus One, Nexus S или Motorola Xoom.
Если у вас есть одно из этих устройств, вам понадобится Arduino, который может запустить ADK (см. Ваш вопрос). И, конечно же, лучшая документация по-прежнему
Документация ADK
Просто поймите, что вы будете писать две программы, одна из которых будет работать на Arduino на C / C ++, а другая на Android в Java.
Обновление:
Так как вы просили блоги или инструкции, у MAKE есть учебник, который может быть тем, что вы ищете на Makezine .