Если это просто вставка объекта массива в другой объект, то:
var selRoles = getSelectedRoles();
var lid = $('#lid').val();
var json = {
id:lid ,
roles: selRoles
};
Если вам нужно, чтобы весь объект был представлен в виде строки, вы можете использовать JSON2.js Дугласа Крокфорда, чтобы добиться того же.
Включите файл js, упомянутый выше, на свою страницу, и затем вы используете:
var jsonString = JSON.stringify(json) //json is from previous code.