Библиотеки обычно начинаются с "lib", поэтому файл, который вы ищете, должен называться "libgluegen-rt.so".Он должен находиться где-то в папке / usr.Поскольку вы используете eclipse, вы можете выбрать меню конфигурации Build-Path, перейти к библиотекам, затем в JRE System Library добавить путь, где присутствует ваш .so файл