Развертывание формы InfoPath в SharePoint означает публикацию.Просто найдите «Публикация формы InfoPath в SharePoint».Вы найдете много статей.
Редактировать:
Существует 3 способа опубликовать форму InfoPath;в библиотеку форм, в качестве типа контента или в форме, утвержденной администратором.
Я не знаю ваших требований, но я считаю, что первого подхода будет достаточно для вас.Посмотрите это видео http://www.youtube.com/watch?v=Uz3QbQuZYtI