Теперь предпочтительным способом является использование вкладок, которые предоставляет вам ActionBar. Это довольно легко настроить, учитывая, что вам нравится эта опция. С ActionbarSherlock вы можете даже портировать свое приложение обратно до 1.6.
Однако это подходит не для всех случаев. Например, вам может понадобиться, чтобы эти вкладки были внутри фрагмента, на экране, отображающем несколько фрагментов одновременно. В этом случае вы должны придерживаться «устаревших» методов для настройки вкладок, используя TabWidget. Это некрасиво, но возможно.
Edit:
Проверьте комментарий Джеффа. Как он указал, я был не прав, TabWidget все еще отлично работает, TabAvtivity - устаревший класс здесь!