Вы можете использовать следующий фрагмент кода:
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run()
{
org.openqa.selenium.server.SeleniumServer.main();
}
}, "SeleniumServer").start();
Или намного проще в Groovy:
new Thread({ org.openqa.selenium.server.SeleniumServer.main(); }, "SeleniumServer").start()