Я приложил изображение Google Maps, работающее на Android 2.3.5.Как мне управлять или создавать иконки, как на рис.
Элементы управления, которые вы можете использовать в верхней части экрана, выглядят как ActionBar, который был добавлен изначально с API 11.
Вы можете попробовать http://actionbarsherlock.com/, чтобы реализовать ActionBar на любой версии Android.