Для словарных инициализаций, где ключи являются строками, вы можете попробовать конструктор dict(...)
с аргументами ключевых слов, а не буквальный синтаксис {...}
dict, потому что он удалит все лишние кавычки, которые вы в противном случае найдете загромождающими определение.
initialstate = dict(state = grid,
f = find_manhattan_distance(grid, goal),
g = 0,
h = find_manhattan_distance(grid, goal),
ancestor = None)
Как видите, мне также нравится выстраивать знаки равенства, чтобы я мог просто отсканировать и легко увидеть задания.