Я бы создал пустой контейнер, например:
<div id="errorMsg"></div>
<table id="form">
<!-- your form table goes here -->
Если у вас есть ошибка, вставьте ее в #errorMsg. Вы можете стилизовать его по id, чтобы оно выделялось и было четким сообщением, и вы не нарушите документ в процессе.
Позже вы можете перемещать div #errorMsg в другое место на странице с минимальными усилиями - перемещать HTML намного проще, чем изменять JS для нацеливания на новое место в DOM.