У меня была такая же проблема. Приложение должно иметь jar-файл коннектора mysql. Первоначально у меня был какой-то старый версионный файл jar, я заменил его на 5.1-совместимую версию jar коннектора.
Еще один простой способ подтвердить, что у вас есть драйвер в вашей среде Java, это сделать #import для этого класса Driver.
например. Если Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver")
; ваш класс водителя, тогда временно введите #import com.mysql.jdbc.Driver;
Посмотрите, есть ли ошибка сборки, исправьте ее, запрос должен работать.