Вы используете Core Location для определения их скорости.
Здесь - это документация Apple по настройке и запуску служб определения местоположения.
После получения обновлений местоположения (в методе locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:
) вы можете получить доступ к свойству speed
объекта CLLocation, которое он вам дает.