Вы можете использовать атрибут , начинающийся с селектора :
$("[id^='id_']").remove();
Редактировать (см. Комментарии)
Ваш вопрос говорит "все элементы"", поэтому селектор в моем примере не настолько конкретен, как это могло бы быть.Если вам небезразлична производительность (в реальности более конкретный выбор этого селектора не приведет к заметным изменениям), вам следует сделать этот селектор как можно более конкретным.Если вас интересуют только div
элементов, примените селектор «начинается с» только к div
элементам:
$("div[id^='id_']").remove();