Вы должны получить 4 угла, которые образуют границы, содержащие все маркеры. Затем увеличьте масштаб, чтобы включить диапазон, пока вы двигаетесь в центр области. Если это имеет смысл. Смотрите код ниже.
int minLat = Integer.MAX_VALUE;
int maxLat = Integer.MIN_VALUE;
int minLon = Integer.MAX_VALUE;
int maxLon = Integer.MIN_VALUE;
for (GeoPoint item : items)
{
int lat = item.getLatitudeE6();
int lon = item.getLongitudeE6();
maxLat = Math.max(lat, maxLat);
minLat = Math.min(lat, minLat);
maxLon = Math.max(lon, maxLon);
minLon = Math.min(lon, minLon);
}
double fitFactor = 1.5;
mapController.zoomToSpan((int) (Math.abs(maxLat - minLat) * fitFactor), (int)(Math.abs(maxLon - minLon) * fitFactor));
mapController.animateTo(new GeoPoint( (maxLat + minLat)/2,
(maxLon + minLon)/2 ));