Вам, вероятно, даже не нужно узнавать высоту div.Исходя из ваших целей, вы можете просто прокрутить его до макс.Попробуйте что-то подобное, внутри той же функции, которая добавляет новые элементы в ваш div:
<script>
$('#screameria form').submit(function() {
var screams = $('#screameria .screams');
screams.append(
'<div>'
+ new Date()
+ ': '
+ $(this.scream).val()
+ '</div>'
);
screams.scrollTop(999999999);
return false;
});
</script>
Вот jsFiddle с ним