Обычно проекты (например, TestNG) зависят от других проектов.В вашем случае вам нужно скачать SureFire-Project (возможно, и некоторые другие проекты).
Если eclipse говорит: «не может быть решена», почти всегда отсутствуют .jar-файлы.
Найдите и добавьте свой .jar-файл в «Библиотеки путей сборки Java» вашегопроект.Это решит вашу проблему с зависимостями.
(Maven может «скачать, найти и добавить» эти .jar-файлы автоматически)