Используйте название ветки, в которой вы работали до этого
git checkout [branch]
Если по какой-то причине вы не знаете имя, вы можете найти предыдущую позицию в reflog
git reflog
Он дает вам список коммитов, над которыми вы работали в прошлом, где первая позиция является самой последней.