Я уже создал UITableViewController, встроенный в Navigator Controller, используя раскадровку и построитель интерфейса.
Я хотел бы отобразить этот UITableViewController программно из другого UIViewController, который у меня уже есть.
как это сделать?
Вы действительно должны прочитать Руководство по программированию контроллеров представления для iOS .
В частности, прочитайте о контроллерах представления контейнера (например, UINavigationControllers и о том, как поместить новые контроллеры представления в его стек) и временное представление контроллеров представления (которое описывает, как представить модальный контроллер представления).
UINavigationControllers