Если под видимым вы подразумеваете, находится ли точка внутри видимой области карты (область просмотра);
// assuming you initialized your map
var point = new google.maps.LatLng(parseFloat(lat),parseFloat(lng));
var currentBounds = map.getBounds() // get bounds of the map object's viewport
if(currentBounds.contains(point)){
// your location is inside your map object's viewport
}else{
// your location is out of the bounds of the map's visible viewport
}