Вы можете попробовать:
map.resources :rants, :controller => 'blog_posts'
map.resources :users do |users|
users.resources :rants, :controller => 'blog_posts'
end
Это даст вам yoursite.com/users/5/rants/
URL, который вы ищете, и сгенерирует удобные методы (например: users_rants_path(@user)
)
Надеюсь, это поможет.