Если вы просто хотите запустить эту команду из своего кода, вы можете использовать функцию system :
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
system("/Users/drummerboyx/Library/Scripts/arduino-serial -b 9600 -p /dev/tty.usbserial-A800ev0Z -s 1");
Вам потребуется установить файл исходного кода Objective-Cрасширение до .mm, которое говорит Xcode компилировать его как Objective-C ++.