Возможно, вы сможете получить HTML через http-запрос, разобрать HTML-документ и вставить меню в нужное место.
$homepage = file_get_contents('http://www.example.com/page/with/menu/');
... crop
Таким образом, на вашей веб-странице TYPO3 вам нужно только создать страницу с меню, которое вам нужно на другом сервере. Разбирай контент и пользуйся только меню. F.E. Вы можете добавлять и добавлять маркер в ваше меню.
lib.menu = HMENU
lib.menu {
... your config ...
stdWrap {
prepend = TEXT
prepend.value = ####SomeMarkerBegin###
append = TEXT
append.value = ###SomeMarkerEnd###
}
}