Не знаком с TFS, но Redmine - хорошая бесплатная система отслеживания ошибок, которая интегрирована с системой контроля версий (SVN, CVS и др.), Которая легко настраивается. Я установил сложные рабочие процессы в Redmine до того, как этот трек перешел из коллекции проблем, одобрения работы и затем распределения рабочих элементов разработчикам. Вы можете создать любое количество типов проблем с изолированными рабочими процессами и распределением ролей.
Redmine - это приложение Ruby on Rails, которое отлично работает на Instant Rails и под Windows, см. http://www.redmine.org/